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變位機控制器

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永磁直流電機調速器

使用說明

 

 

 

 

 

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山東超亞電子科技有限公司

 

在使用本產品前 請您詳細閱讀本使用說明書。

由于不遵守該使用及安裝說明書中規定的注意事項,所引起的任何故障和損失均不在廠家的保修范圍內,廠家將不承擔任何相關責任。請妥善保管好文件,如有相關疑問,請與廠家聯系。

 該標志表示一種重要提示或是警告。

 

 安全注意事項

·請專業技術人員進行安裝、連接、調試該設備。

·在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路。

·請務必在本產品的電源輸入端與電源之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害;需要加裝:過流保護器、保險、緊急開關。

·請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護。

·如確實需要帶電調試本產品, 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或專用調試工具。

·本產品需要安裝在通風條件良好的環境中。

·本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈震動的非正常環境下。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

概述:山東超亞電子PWM系列直流電機調速器是在吸收了以往成功經驗并結合現代先進技術的基礎上,研制生產的調速產品。該系列產品已達到國際標準要求,并遠銷多個國家。該調速器是采用場效應管斬波原理,使用獨特的觸發方式,其控制更加準確、可靠。

產品優異的性能、可靠的質量、較高的性價比,使其成為直流電機調速領域的佼佼者,被廣泛應用于塑料機械、食品機械、線纜設備、焊接設備、機械加工、造紙印刷、試驗設備、化驗室設備、攪拌設備等領域。

 

 

一.    規格與型號:

                       最大輸出電流      最大輸出電壓       輸入電壓范圍

型號             DC : (A)          DC:(V)           AC:(V)

---

110D04B1                 4               110           200-240(可定做)

110D04A1                 4               110           200-240(可定做)

220D04B1                 4               220             200-240

220D04A1                 4               220             200-240

---

 

二、產品特點:

■PWM脈寬調制

采用SMT技術、體積小

適用于稀土、永磁式、他勵式和直流力矩電機

雙閉環P I調節(電壓、電流)

跟隨性好、響應速度快

調速比寬、機械特性硬

限流保護、短路保護

低速啟動力矩大

使能控制功能

軟啟動設置功能

標準信號輸入或 2W/10K 電位器控制調速器調速

三.技術參數:

□輸入電壓AC:  220V(其它電壓可根據客戶要求定做)

□輸出電壓DC:  0-220V(可以設定)

□輸出電壓精度:   ≤0.1﹪

□額定輸出電流:  4A

□轉速調速比:     100:1

□標準信號:      0-5V(其他信號可定制)

□軟啟動時間:    0.2S-10S

□環境溫度:      -10℃~+60℃

□環境濕度:      相對濕度在≤65﹪﹙無結露﹚

□瞬時短路保護:  50us

□絕緣耐壓:      1500V AC

□絕緣電阻:      >500MΩ

□漏電流:        ≤0.09mA

四、產品性能:

1.具有較硬的機械特性,靜差率1%。

2.具有較寬的調速范圍,(0—最高速度MAX SPD設定值)。

3.具有較快的動態響應過程。

4.具有加、減速時自動平滑的過渡過程。

5.能將過載電流自動限制在設定值電流上或到達電流值停止輸出(可選擇)

6.可靠性高,結構緊湊,具有極高的性價比。

 

 

 

 

五、外形尺寸:L*W*H=138mm*100mm*51mm

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六、安裝要求:

  警告

 1、不能帶電安裝、接線或移除調速器。否則可能造成事故或嚴重的傷害。在安裝前,請必須詳細閱讀、了解“安全注意事項”(第2頁)并且嚴格遵守規定的要求。

2、驅動元件對靜電磁場干擾很敏感,避免安裝在靜電易發生的環境內,否則會造成調速器的損壞。

3、將調速器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持調速器周圍有足夠大的空間便于通風和調整方便。

4、固定調速器時要遠離其他的熱源。保證調速器工作在指定的環境溫度范圍內。

5、避免安裝在過度震動的設備上;如果需要安裝,請采取很好的防震措施。

6、調速器可以在水平或垂直方向安裝。

七、接線要求:

1、不要帶電連接導線。

2、請選擇與調速器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其連接,調速器的電源輸入線和電機連接線的規格選擇請遵循下表:

 線規格和長度表

電流 (A)          線規格 (m㎡)           最大線長 (m)

---

 2                    0.5                      15

 4                   0.75                      15

---

3、信號線和控制線請選用屏蔽線連接,并與電源進線、輸出線分開布線。

  警告

無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)及其他動力線捆綁、混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對調速器的干擾、誤動作或直接造成調速器損壞。

4、調速器內部沒有電源與輸出接反保護功能,請必須保證電源輸入與調速器接線正確,否則會造成調速器損壞。

5、請使用相應合適的工具連接,并必須保證接線正確。

 

八、接線示意圖:

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九、使能控制:INHIBIT

使能控制連接:該控制方式可通過一個“使能線路”來進行調速器輸出的停止和開啟控制如下圖所示:也可以使用一個集電極開路(NPN)來代替開關進行控制。

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當“使能控制端”兩端閉合時,調速器內部電路會迅速(取ACCEL設定值)提升電機轉速,直到MAX SPD設定值上。當“使能控制端”兩端斷開時,調速器內部電路會快速降低電機轉速,直到電機停止運轉。

【注】當控制距離較長時,請采用轉換傳輸(就近連接)方式,使能控制的連線務必使用屏蔽線,屏蔽網單端接地。如下圖所示:

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注: 當頻繁控制電機的啟動、停止時 請務必使用此端子控制。否則,可能造成設備的損壞。

十、交流輸入電源說明:

1、調速器的電源輸入端與電源之間,必須加裝一只快速熔斷保險和電源應急總開關,以防必要時緊急斷電。見下圖

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注:快速保險及電源總開關的選擇:電源總開關的額定電流值要大于或等于電機額定電流的150-200%)

十一、直流電機接線說明:

1、調速器是通過“+OUT- ”接線端子給電機提供電壓。假定OUT+接電機正極,OUT-接負電機時,電機應為順時針旋轉,如果要電機逆時針旋轉只需要簡單的將OUT+,OUT-的連接線倒接即可。

2、請確定電機電壓的額定值與調速器的輸出電壓匹配。輸出接線說明以他勵直流電機為例,若電機為永磁直流電機,將-LC+懸空。

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十二、勵磁電壓接線說明:

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注:勵磁電壓和交流輸入電壓相對應(如:交流輸入AC 220V,全波整流輸出為:DC 220V,半波整流輸出為DC 110V)。

 

十三、快速制動(能耗制動)的連接方式:

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這種控制方式可獲取較好的制動效果。

制動電阻的選擇:  P(制動電阻的功率) =  電機實際功率×0.8

                R (制動電阻的阻值) =  額定電壓÷(額定電流×1.2)

注:當使用此方式制動時(能耗制動)請務必要與使能端口配合使用,否則會損壞調速器。

 

十四、正轉/反轉的換向控制方式:

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注:當使用此方式控制時(正反轉換向控制)請務必要與使能端口配合使用,否則會損壞電機以及調速器。

 

十五、指示燈說明:

 

具體各個指示燈狀態說明如下所示:

指示燈

亮狀態

暗狀態

POWER

(綠)

內部各工作電源正常,準備就緒

無接通工作電源或調速器不正常

TORQUE

(紅) 見第十七節

輸出電流達到電流電位器(TORQUE)設定值或是過載

在電流設定值的允許范圍內

INHIBIT

(黃)

外部使能端斷開時(此時調速器不工作)

外部使能端接通(此時調速器工作)

SHORT

(紅)

當輸出端(+OUT-)處于短路保護狀態

輸出端(+OUT-)工作正常,或故障排除后,重新接通調速器電源

 

十六、過流保護方式選擇:

1、在調速器內部,可以通過紅色短路塊進行選擇過流保護方式:A、過流限幅保護方式、

B、過流停止保護方式。

  警告    

在選擇保護方式時,必須將調速器斷電,并將兩只紅色短路跳帽同時跳轉,否則會造成調速器損壞。

2、雙排短路針分“ A – B ”兩個位置選擇,具體選擇如下:

a、紅色短路塊在“A”端為過流限幅保護方式:見下圖

選擇此種保護方式時,當調速器的輸出電流上升到電流調整電位器(TORQUE)設定值,則調速器會自動運行保證輸出電流值恒定為電流調整電位器(TORQUE)的設定值,此時稱為過流限幅保護狀態,實現對電機的限流保護目的。

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b、紅色短路塊在“B”端為過流停止保護方式:見下圖

當調速器的輸出電流上升到電流調整電位器(TORQUE)設定值時,調速器會自動停止輸出,處于過流停止保護狀態,實現對電機的限流保護目的。此狀態為默認出廠設置狀態。

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十七、電位器調整說明

 

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出廠設定值如下圖:

   注:所有電位器可調角度為273度。

1、軟啟動時間調整:ACCEL

調整該電位器ACCEL可以確定電機從初始速度到設定速度的上升斜率(既上升時間,設定時間在0.2—10秒內可調)順時針時間增長。出廠設定值:12點鐘方向。

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2、電流限制調整:TORQUE

調整該電位器,可以限制驅動板最大輸出電流,根據所選電機的額定電流設定,使驅動板的最大輸出電流為電機額定電流的120%~200%。順時針增大電流。

3、力矩補償調整:IR COMP

調整 IR COMP 電位器可以使電機工作在不同的負載時,使其轉速保持恒定,順時針調整增大力矩。

 

 

 

 

 

 

 

十八、常見故障解答:

故障

造成原因

解決方法

斷保險絲

1.保險絲規格是否合適。

2.輸出是否短路。

3.電機與調速器是否匹配。

1.根據電機的功率,選擇合適的保險絲。

2.檢查調速器與電機間的連線。

3.選擇規格合適的調速器。

電機不運轉

1.給定信號為0V。

2.INHIBIT使能端子斷開。

3.電流輸出是否受到限制。

4.連線是否正確。

1.調整速度電位器。

2.閉合使能端子:INHIBIT

3. 確定電機不是堵轉的情況下。

調整TORQUE 電位器的設定。

4. 檢查調速器和電機間的連線。

(LC+ -- 端子:接電機的勵磁)            

(0UT+ - 端子:接電機的電樞)

電機速度太快

1. MAX   SPD設定太高。

2. 電機未接勵磁電壓。

1.調整MAX SPD。

2.檢查電機的勵磁線圈。

電機達不到所需的速度.

1.MAX SPD設定太小。

2.IR COMP設定太小。

3.TORQUE設定太小。

4.電機堵轉。

1.增加MAX SPD設定。

2.增加IR COMP設定。

3.增加TORQUE設定。

4.檢查電機的負載〔如果需要的話,調整電機的規格〕。

電機加載后振蕩

1.IR COMP 設定太高。

2.缺少電流限制。

1.仔細調整IR   COMP的設定,直到電機速度穩定。

2.在必需確定電機與調速器匹配的情況下,調整TORQUE的設定。

電機反方向運轉

〔0UT〕+ —端子接線顛倒

 對調〔0UT 〕+ —端子

電機加載后速度升高

IR   COMP設定太高

減小IR COMP的設定

電機加載后速度降低

IR   COMP設定太小

增加IR COMP的設定

 

 

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